Em seu primeiro pan na categoria até 78kg, Mayra Aguiar teve pela frente na decisão a vice-campeã olímpica Yalennis Castillo, de Cuba. Mayra fez a final mais rápida do dia. Com seis segundos de luta, a cubana tentou um golpe abaixo da faixa diretamente com as mãos e foi desclassificada pela arbitragem, que seguiu as recomendações das novas regras da Federação Internacional de Judô.
Flávio Canto (-81kg), medalhista olímpico nos Jogos de Atenas 2004, ficou com o ouro ao vencer na final o cubano Osmay Cruz por yuko, voltando a conquistar a medalha dourada no evento pela sétima vez na carreira. Em 2009, Canto havia sido prata na competição. Já Hugo Pessanha (-90kg) subiu no lugar mais alto do pódio vencendo por ippon (três punições) o argentino Diego Rosati.
Mesmo tendo sido operado há dois meses no joelho esquerdo, o peso pesado Daniel Hernandes ficou com a medalha de prata. Na decisão, Daniel foi superado por ippon pelo medalhista olímpico de Cuba Oscar Braison. No meio-pesado, Leonardo Leite (-100kg) teve na decisão um dos principais judocas da atualidade em Cuba, Oreidis Despaigne. O brasileiro perdeu para o atual campeão pan-americano no golden score, após ser eliminado por movimento ilegal. Novata na seleção, Helena Romanelli (-70kg) acabou sofrendo dois yukos na decisão contra a canadense Kelita Zupanicic e também ficou com a segunda colocação.
Nas disputas de medalha de bronze, Maria Suellen (+78kg) venceu Giovana Blanco (VEN) por ippon e Mariana Silva (-63kg) bateu Mariana Lopez (ARG) por wazari.
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